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版本
dfw
7.8.0
设备固件
Haply 设备的官方固件，提供最新功能、性能改进和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计，有助于设备保持最佳运行状态。
v7.8.0
发布时间
2026年8月6日
下午5:42
发布说明
🔖 版本 7.8.0
7.8.0
(2026-08-06) {#780httpsgitlabcomhaplyinternaltapi-prototype-firmwarecomparev771v780-2026-08-06}
问题修复 {#bug-fixes}
补充缺失的右花括号 (
0f1a8a9
)
comms：
在 data_link::header_data 中等待字节可用 (
2218e41
)
comms：
在 data_link::receive_data 中等待字节可用 (
580d03f
)
基于服务时间的 inverse3x 连接/断开 - 3x 屏幕测试台 (
48e713c
)
fod：
默认禁用虚拟工作空间阻尼 (
e871507
)
fod：
在 GUARD 状态下保持稳定性辅助，不使用 HARD 紧急制动 (
8240734
)
latency-bench：
在临时启动调试时停止写入虚假校准角度 (
418d5e4
)
led：
从“空闲交接保持”LED提示中移除紫色 (
8982d1f
)
DRYRUN 测试台需要人工进行 inkwell 校准 (
081f9e8
)
return-home：
阻止 idle-enter 重置重试次数上限计数器 (
9bece6a
)
回滚对 LED 图案交接空闲状态的修改 (
687e3b9
)
safety-config：
强制关闭工作区边界、会话 gravcal 和自动缩放 (
924f2e3
)
safety-eeprom：
补充缺失的 0xEF 白名单条目并修复 switch 断点 (
46f372d
)
safety-eeprom：
在安全配置的 GET/SET/RESET 操作中消耗 Service 子子代码字节 (
bb9de2d
)
safety-eeprom：
修正数据包长度与 rx 偏移量；SAVE 时回显由预设值派生的 wire 数据 (
3d3c745
)
safety-eeprom：
GET/RESET 预期接收 0 个字节，而非 1 个 (
66b8e07
)
新功能 {#features}
新增了Inverse3_dryrun 构建目标，并带有 DRYRUN 电机保护功能 (
12236a7
)，关闭
#ifndef
DRYRUN 自动墨水池校准和指纹构建 (
9b29399
)
在Inverse3 和 InverseX 上输出 inkwell 校准完成通知 (
c3ab2e7
)，关闭
#ifdef
性能测试：
为非Inverse3 的USB ID添加串口覆盖 (
f01f6bd
)
safety-eeprom：
添加按变体区分的预设表以及 preset_to_wire() (
00afc11
)
safety-eeprom：
添加预设枚举、save/load 声明和 0xEF 解析器类型 (
fdce27c
)
safety-eeprom：
实现 0xEF SAFETY_CONFIG_SAVE 处理程序 (
37e5486
)
safety-eeprom：
实现 load_from_eeprom() 并在启动时调用 (
c50f45c
)
safety-eeprom：
实现 save_to_eeprom() (
223c05b
)
safety-eeprom：
通过 parser_setup 路由 0xEF SAVE (
7750a1e
)
带回环性能计数器的 V19 遥测尾部（仅限 DRYRUN） (
ae9a5cc
)
所有下载
此版本的所有可用下载：
设备固件 7.8.0 InverseX
文件：
inverse-firmware_InverseX.zip
下载
设备固件 7.8.0Inverse3
文件：
inverse-firmware_Inverse3.zip
下载
设备固件 7.8.0 Minverse
文件：
inverse-firmware_Minverse.zip
下载
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