7.10.1最新2026年10月13日 下午7:26所有下载(4)查看详情🔖 版本 7.10.17.10.1(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}错误修复 {#bug-fixes}gravity：启动时应用 EEPROM 工具的质量，忽略旧版 0.75 缩放（99d7b96），关闭#10095gravity：当 EEPROM 插槽从未被写入时，保存工具质量 (496b92b)gravity：停止会话自动质量补偿 (c5cb6ef)gravity：将启动重力启用标志与 EEPROM 字节同步 (a86be16)imu：在连续模式下让 Minverse 保持在其锁存帧上 (4b2b011)imu：仅在连续模式下使用融合重力，保持 beta 节奏 (9a0d4ad)inverse3x：新增了与IMU、重力、力轨迹和屏幕遥测相关的更改 (69f8d80)inverse3x：新增屏幕 USB 固件更新桥接功能 (81dc399)测试：在 BNO 测试的短读取用例后恢复四元数 (e8d7c01)测试：与 IMU 分支共享 sprint 测试运行器 (936f093)测试：与屏幕桥接分支共享 Sprint 测试运行器 (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 下午2:27所有下载(4)查看详情🔖 版本 7.10.0问题修复 {#bug-fixes}bench：遇到 Teensy USB 访问错误时立即失败，而不是挂起直到任务超时 (6b64e02)deps：将 Rust Crate glam 更新至 0.33 (8defb21)deps：将 Rust Crate tokio-tungstenite 更新至 0.30 (e6d2980)gravity：根据 EEPROM 硬件版本选择机械臂质量 (8fc0569)imu：重命名方向模式常量，使其与服务名称保持一致 (b9df34b)安全性：使 micros() 的截止时间支持回绕安全，并限制其过期时长 (722bcdc)新功能 {#features}imu：在所有变体上实现 IMU_MODE_SENSOR_AUTO (277c996)
