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版本
dfw
7.10.1
设备固件
Haply 设备的官方固件，提供最新功能、性能改进和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计，有助于设备保持最佳运行状态。
v7.10.1
发布时间
2026年10月13日
下午7:26
发布说明
🔖 版本 7.10.1
7.10.1
(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}
错误修复 {#bug-fixes}
gravity：
启动时应用 EEPROM 工具的质量，忽略旧版 0.75 缩放（
99d7b96
），关闭
#10095
gravity：
当 EEPROM 插槽从未被写入时，保存工具质量 (
496b92b
)
gravity：
停止会话自动质量补偿 (
c5cb6ef
)
gravity：
将启动重力启用标志与 EEPROM 字节同步 (
a86be16
)
imu：
在连续模式下让 Minverse 保持在其锁存帧上 (
4b2b011
)
imu：
仅在连续模式下使用融合重力，保持 beta 节奏 (
9a0d4ad
)
inverse3x：
新增了与IMU、重力、力轨迹和屏幕遥测相关的更改 (
69f8d80
)
inverse3x：
新增屏幕 USB 固件更新桥接功能 (
81dc399
)
测试：
在 BNO 测试的短读取用例后恢复四元数 (
e8d7c01
)
测试：
与 IMU 分支共享 sprint 测试运行器 (
936f093
)
测试：
与屏幕桥接分支共享 Sprint 测试运行器 (
036c1ac
)
所有下载
此版本的所有可用下载：
设备固件 7.10.1 InverseX
文件：
inverse-firmware_InverseX.zip
下载
设备固件 7.10.1 InverseH
文件：
inverse-firmware_InverseH.zip
下载
设备固件 7.10.1Inverse3
文件：
inverse-firmware_Inverse3.zip
下载
设备固件 7.10.1 Minverse
文件：
inverse-firmware_Minverse.zip
下载
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