设备固件

Haply 设备的官方固件，提供最新功能、性能改进和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计，有助于设备保持最佳运行状态。

v7.10.0

发布时间 2026年9月24日下午2:27

🔖 版本 7.10.0

7.10.0(2026-09-24) {#7100httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev791v7100-2026-09-24}

bench：遇到 Teensy USB 访问错误时立即失败，而不是挂起直到任务超时 (6b64e02)

deps：将 Rust Crate glam 更新至 0.33 (8defb21)

deps：将 Rust Crate tokio-tungstenite 更新至 0.30 (e6d2980)

gravity：根据 EEPROM 硬件版本选择机械臂质量 (8fc0569)

imu：重命名方向模式常量，使其与服务名称保持一致 (b9df34b)

安全性：使 micros() 的截止时间支持回绕安全，并限制其过期时长 (722bcdc)

imu：在所有变体上实现 IMU_MODE_SENSOR_AUTO (277c996)

此版本的所有可用下载：

文件： inverse-firmware_InverseX.zip

文件： inverse-firmware_InverseH.zip

文件： inverse-firmware_Inverse3.zip

文件： inverse-firmware_Minverse.zip