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dfw
7.8.0
设备固件
Haply 官方固件，提供最新功能、性能优化和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计，旨在让他们的设备始终保持最佳运行状态。
v7.8.0
发布日期
2026年8月6日
凌晨12:00
发布说明
🔖 7.8.0 版本发布
7.8.0
(2026-08-06)
错误修复
添加缺失的闭合大括号 (
0f1a8a9
)
通信：
在 data_link::header_data 中等待字节可用 (
2218e41
)
通信：
在 data_link::receive_data 中等待字节可用 (
580d03f
)
基于服务时间的连接/断开（适用于 inverse3x）——3x 屏幕的测试平台 (
48e713c
)
fod：
默认禁用虚拟工作区的阻尼（
e871507
）
fod：
将稳定性辅助系统保持在“GUARD”模式，且不使用“HARD”电子手刹（
8240734
）
latency-bench：
停止在临时启动过程中标记虚假的校准角度 (
418d5e4
)
LED：
从空闲状态的“交接等待”LED提示中移除紫色（
8982d1f
）
DRYRUN 测试平台需要人工墨水瓶校准 (
081f9e8
)
return-home：
阻止 idle-enter 重置重试上限计数器 (
9bece6a
)
恢复 LED 模式交接空闲状态 (
687e3b9
)
safety-config：
强制关闭工作区边界、会话重力校准和自动缩放功能 (
924f2e3
)
safety-eeprom：
添加缺失的 0xEF 白名单条目并修复开关故障 (
46f372d
)
safety-eeprom：
在安全配置的 GET/SET/RESET 操作中消耗服务子子代码字节 (
bb9de2d
)
safety-eeprom：
修正数据包长度和接收偏移量；在 SAVE 时回显由预设值推导出的线（
3d3c745
）
safety-eeprom：
GET/RESET 操作预期接收 0 字节，而非 1 字节 (
66b8e07
)
特点
添加了带有 DRYRUN 引擎保护机制的Inverse3_dryrun 构建目标 (
12236a7
)，并关闭了
#ifndef
DRYRUN 自动墨水池校准和构建指纹 (
9b29399
)
在Inverse3 和InverseX上发送经过Inkwell校准的通知（
c3ab2e7
），关闭
#ifdef
性能测试：
为非Inverse3 的USB ID添加串口覆盖功能 (
f01f6bd
)
safety-eeprom：
添加按变体划分的预设表 + preset_to_wire() (
00afc11
)
safety-eeprom：
添加预设枚举、保存/加载声明、0xEF 解析器类型 (
fdce27c
)
safety-eeprom：
实现 0xEF SAFETY_CONFIG_SAVE 处理程序 (
37e5486
)
safety-eeprom：
实现 load_from_eeprom() 函数并在启动时调用（
c50f45c
）
safety-eeprom：
实现 save_to_eeprom() 函数 (
223c05b
)
safety-eeprom：
将 0xEF SAVE 通过 parser_setup 处理 (
7750a1e
)
带环回性能计数器的 V19 遥测尾部（仅限 DRYRUN）(
ae9a5cc
)
所有下载
此版本的所有可用下载：
设备固件 7.8.0 InverseX
人工制品：
inverse.zip
下载
设备固件 7.8.0Inverse3
人工制品：
inverse.zip
下载
设备固件 7.8.0 Minverse
人工制品：
inverse.zip
下载
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