7.10.1最新2026年10月13日 下午7:26所有下载 (4)查看详情🔖 7.10.1 版本发布7.10.1(2026-10-13)错误修复gravity：在启动时应用 EEPROM 工具质量值，忽略旧版 0.75 的缩放因子（99d7b96），已关闭#10095gravity：当 EEPROM 插槽从未被写入时，保存工具质量 (496b92b)gravity：停止会话自动质量补偿 (c5cb6ef)gravity：将启动 gravity 启用标志与 EEPROM 字节（a86be16）同步imu：在连续模式下将 Minverse 保持在其锁定框架上 (4b2b011)imu：仅在连续模式下使用融合重力，保持 beta 节拍 (9a0d4ad)inverse3x：添加 IMU、重力、力轨迹和屏幕遥测数据变更 (69f8d80)inverse3x：添加屏幕 USB 固件更新桥接程序 (81dc399)测试：在 BNO 测试中的短读取场景后恢复四元数（e8d7c01）测试：将冲刺测试运行器与 IMU 分支共享（936f093）测试：将冲刺测试运行器与屏幕桥接分支共享（036c1ac）
7.10.02026年9月24日 下午2:27所有下载 (4)查看详情🔖 7.10.0 版本发布错误修复bench：在 Teensy USB 访问错误时快速失败，而不是一直卡住直到任务超时 (6b64e02)deps：将 Rust 库 glam 更新至 0.33 (8defb21)deps：将 Rust 库 tokio-tungstenite 更新至 0.30 版（e6d2980）重力：从EEPROM硬件版本（8fc0569）中选择机械臂质量imu：将方向模式常量重命名为与服务名称一致（b9df34b）安全性：使 micros() 的截止时间支持循环安全，并限制其过期程度 (722bcdc)特点imu：在每个变体中实现 IMU_MODE_SENSOR_AUTO（277c996）
