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dfw
7.10.1
设备固件
Haply 官方固件,提供最新功能、性能优化和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计,旨在让他们的设备始终保持最佳运行状态。
v7.10.1
发布日期
2026年10月13日
下午7:26
发布说明
🔖 7.10.1 版本发布
7.10.1
(2026-10-13)
错误修复
gravity:
在启动时应用 EEPROM 工具质量值,忽略旧版 0.75 的缩放因子(
99d7b96
),已关闭
#10095
gravity:
当 EEPROM 插槽从未被写入时,保存工具质量 (
496b92b
)
gravity:
停止会话自动质量补偿 (
c5cb6ef
)
gravity:
将启动 gravity 启用标志与 EEPROM 字节(
a86be16
)同步
imu:
在连续模式下将 Minverse 保持在其锁定框架上 (
4b2b011
)
imu:
仅在连续模式下使用融合重力,保持 beta 节拍 (
9a0d4ad
)
inverse3x:
添加 IMU、重力、力轨迹和屏幕遥测数据变更 (
69f8d80
)
inverse3x:
添加屏幕 USB 固件更新桥接程序 (
81dc399
)
测试:
在 BNO 测试中的短读取场景后恢复四元数(
e8d7c01
)
测试:
将冲刺测试运行器与 IMU 分支共享(
936f093
)
测试:
将冲刺测试运行器与屏幕桥接分支共享(
036c1ac
)
所有下载
此版本的所有可用下载:
设备固件 7.10.1 InverseX
人工制品:
inverse.zip
下载
设备固件 7.10.1 InverseH
文件:
inverse-firmware_InverseH.zip
下载
设备固件 7.10.1Inverse3
人工制品:
inverse.zip
下载
设备固件 7.10.1 Minverse
人工制品:
inverse.zip
下载
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