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dfw
7.10.0
设备固件
Haply 官方固件,提供最新功能、性能优化和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计,旨在让他们的设备始终保持最佳运行状态。
v7.10.0
发布日期
2026年9月24日
下午2:27
发布说明
🔖 7.10.0 版本发布
7.10.0
(2026-09-24)
错误修复
bench:
在 Teensy USB 访问错误时快速失败,而不是一直卡住直到任务超时 (
6b64e02
)
deps:
将 Rust 库 glam 更新至 0.33 (
8defb21
)
deps:
将 Rust 库 tokio-tungstenite 更新至 0.30 版(
e6d2980
)
重力:
从EEPROM硬件版本(
8fc0569
)中选择机械臂质量
imu:
将方向模式常量重命名为与服务名称一致(
b9df34b
)
安全性:
使 micros() 的截止时间支持循环安全,并限制其过期程度 (
722bcdc
)
特点
imu:
在每个变体中实现 IMU_MODE_SENSOR_AUTO(
277c996
)
所有下载
此版本的所有可用下载:
设备固件 7.10.0 InverseX
人工制品:
inverse.zip
下载
设备固件 7.10.0 InverseH
文件:
inverse-firmware_InverseH.zip
下载
设备固件 7.10.0Inverse3
人工制品:
inverse.zip
下载
设备固件 7.10.0 Minverse
人工制品:
inverse.zip
下载
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