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设备固件

Haply 这是专为该设备设计的官方固件，提供最新功能、性能优化及稳定性更新。该固件旨在帮助开发者和高级用户将设备保持在最佳状态。

v7.9.1

发布日期 2026年9月9日下午7:28

🔖 版本 7.9.1

imu：将连续方向追踪限制为 InverseH (8adc60b)

imu：在所有校准捕获点均遵守 sim-frame 模式 (8af0dce)

此版本的所有可用下载：

Artifact： inverse-firmware_InverseX.zip

Artifact： inverse-firmware_InverseH.zip

文件： inverse-firmware_Inverse3.zip

Artifact： inverse-firmware_Minverse.zip