7.10.1最新2026年10月13日 下午7:26全部下载 (4)查看详情🔖 版本 7.10.17.10.1(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}错误修复 {#bug-fixes}gravity：忽略 Legacy 0.75 缩放比例，并在启动时应用 EEPROM 工具中的质量值 (99d7b96)，已关闭#10095重力：即使EEPROM插槽从未被写入过，也会保存工具质量（496b92b）gravity：停止会话自动质量校正 (c5cb6ef)gravity：将启动时重力启用标志与 EEPROM 字节同步 (a86be16)imu：在连续模式下将 Minverse 保持在锁存帧中 (4b2b011)imu：仅在连续模式下使用融合重力并保持贝塔周期 (9a0d4ad)inverse3x：添加了 IMU、重力、力追踪及屏幕遥测的更改 (69f8d80)inverse3x：添加屏幕 USB 固件更新桥接功能 (81dc399)测试：BNO 测试中的简短读取用例后的四元数恢复 (e8d7c01)测试：IMU 分支与 sprint 测试运行器的共享 (936f093)测试：共享屏幕桥接分支和冲刺测试运行器 (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 下午2:27全部下载 (4)查看详情🔖 版本 7.10.0错误修复 {#bug-fixes}bench：当出现 Teensy USB 访问错误时，不等待操作超时，而是立即处理为失败 (6b64e02)deps：将 Rust Crate glam 更新至 0.33 版 (8defb21)deps：将 Rust Crate tokio-tungstenite 更新至 0.30 版 (e6d2980)重力：根据EEPROM硬件版本选择臂（arm）质量 (8fc0569)imu：将orientation模式常量的名称更改为与服务名称一致 (b9df34b)安全性：确保 micros() 的时限在包装时是安全的，并为过期值设置上限 (722bcdc)功能 {#features}imu：在所有变体中实现 IMU_MODE_SENSOR_AUTO（277c996）
