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版本
dfw
7.8.0
设备固件
Haply 这是专为该设备设计的官方固件，提供最新功能、性能优化及稳定性更新。该固件旨在帮助开发者和高级用户将设备保持在最佳状态。
v7.8.0
发布日期
2026年8月6日
下午5:42
版本说明
🔖 7.8.0 版本
7.8.0
(2026-08-06) {#780httpsgitlabcomhaplyinternaltapi-prototype-firmwarecomparev771v780-2026-08-06}
错误修复 {#bug-fixes}
添加缺失的右大括号 (
0f1a8a9
)
通信：
等待 data_link::header_data 中字节是否可用 (
2218e41
)
comms：
在 data_link::receive_data 中等待字节是否可用 (
580d03f
)
针对 inverse3x 的基于服务时间的连接/断开连接——适用于 3x 屏幕的测试平台 (
48e713c
)
fod：
默认禁用虚拟工作区阻尼 (
e871507
)
fod：
HARD 模式下，在 GUARD 状态且未启用紧急制动时保持稳定性辅助 (
8240734
)
latency-bench：
修复了在临时启动时不会记录虚假校准角度的问题 (
418d5e4
)
LED：
从空闲 handoff-hold LED 信号中移除紫色 (
8982d1f
)
DRYRUN 工作台上必须由人工执行 inkwell 校准 (
081f9e8
)
return-home：
修复了在进入空闲状态时，重试上限计数器不会被重置的问题 (
9bece6a
)
恢复交接空闲状态 LED 闪烁模式 (
687e3b9
)
safety-config：
强制关闭工作区边界、会话 gravcal 以及自动缩放 (
924f2e3
)
safety-eeprom：
添加缺失的 0xEF 白名单条目及开关断开功能 (
46f372d
)
safety-eeprom：
在安全配置的 GET/SET/RESET 操作中消耗了服务子子代码字节 (
bb9de2d
)
safety-eeprom：
修改数据包长度和 rx 偏移量，在 SAVE 时基于预设的 wire 回显 (
3d3c745
)
safety-eeprom：
修改 GET/RESET 操作，使其预期接收的字节为 0 而非 1 (
66b8e07
)
功能 {#features}
Inverse3_dryrun 添加构建目标（包含 DRYRUN 电机保护）(
12236a7
)，关闭
#ifndef
DRYRUN 自动墨水池校准及构建指纹 (
9b29399
)
Inverse3 以及由 InverseX 发送墨水壶校准完成通知 (
c3ab2e7
)，关闭
#ifdef
性能测试：
为 USB ID 添加了非 Inverse3 的串行端口重定义 (
f01f6bd
)
safety-eeprom：
添加各变体的预设表及 preset_to_wire() 函数 (
00afc11
)
safety-eeprom：
添加预设枚举、保存/加载声明以及 0xEF 解析器类型 (
fdce27c
)
safety-eeprom：
0xEF SAFETY_CONFIG_SAVE 处理程序实现 (
37e5486
)
safety-eeprom：
实现 load_from_eeprom() 函数并在启动时调用 (
c50f45c
)
safety-eeprom：
实现 save_to_eeprom() 函数 (
223c05b
)
safety-eeprom：
将 0xEF SAVE 路由至 parser_setup (
7750a1e
)
添加包含回环性能计数器的 V19 遥测 tail（仅限 DRYRUN）(
ae9a5cc
)
全部下载
此版本的所有可用下载：
设备固件 7.8.0 InverseX
Artifact：
inverse-firmware_InverseX.zip
下载
设备固件 7.8.0Inverse3
文件：
inverse-firmware_Inverse3.zip
下载
设备固件 7.8.0 Minverse
Artifact：
inverse-firmware_Minverse.zip
下载
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