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版本
dfw
7.10.1
设备固件
Haply 这是专为该设备设计的官方固件，提供最新功能、性能优化及稳定性更新。该固件旨在帮助开发者和高级用户将设备保持在最佳状态。
v7.10.1
发布日期
2026年10月13日
下午7:26
版本说明
🔖 版本 7.10.1
7.10.1
(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}
错误修复 {#bug-fixes}
gravity：
忽略 Legacy 0.75 缩放比例，并在启动时应用 EEPROM 工具中的质量值 (
99d7b96
)，已关闭
#10095
重力：
即使EEPROM插槽从未被写入过，也会保存工具质量（
496b92b
）
gravity：
停止会话自动质量校正 (
c5cb6ef
)
gravity：
将启动时重力启用标志与 EEPROM 字节同步 (
a86be16
)
imu：
在连续模式下将 Minverse 保持在锁存帧中 (
4b2b011
)
imu：
仅在连续模式下使用融合重力并保持贝塔周期 (
9a0d4ad
)
inverse3x：
添加了 IMU、重力、力追踪及屏幕遥测的更改 (
69f8d80
)
inverse3x：
添加屏幕 USB 固件更新桥接功能 (
81dc399
)
测试：
BNO 测试中的简短读取用例后的四元数恢复 (
e8d7c01
)
测试：
IMU 分支与 sprint 测试运行器的共享 (
936f093
)
测试：
共享屏幕桥接分支和冲刺测试运行器 (
036c1ac
)
全部下载
此版本的所有可用下载：
设备固件 7.10.1 InverseX
Artifact：
inverse-firmware_InverseX.zip
下载
设备固件 7.10.1 InverseH
Artifact：
inverse-firmware_InverseH.zip
下载
设备固件 7.10.1Inverse3
文件：
inverse-firmware_Inverse3.zip
下载
设备固件 7.10.1 Minverse
Artifact：
inverse-firmware_Minverse.zip
下载
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