设备固件

Haply 这是专为该设备设计的官方固件，提供最新功能、性能优化及稳定性更新。该固件旨在帮助开发者和高级用户将设备保持在最佳状态。

v7.10.0

发布日期 2026年9月24日下午2:27

🔖 版本 7.10.0

7.10.0(2026-09-24) {#7100httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev791v7100-2026-09-24}

bench：当出现 Teensy USB 访问错误时，不等待操作超时，而是立即处理为失败 (6b64e02)

deps：将 Rust Crate glam 更新至 0.33 版 (8defb21)

deps：将 Rust Crate tokio-tungstenite 更新至 0.30 版 (e6d2980)

重力：根据EEPROM硬件版本选择臂（arm）质量 (8fc0569)

imu：将orientation模式常量的名称更改为与服务名称一致 (b9df34b)

安全性：确保 micros() 的时限在包装时是安全的，并为过期值设置上限 (722bcdc)

imu：在所有变体中实现 IMU_MODE_SENSOR_AUTO（277c996）

此版本的所有可用下载：

Artifact： inverse-firmware_InverseX.zip

Artifact： inverse-firmware_InverseH.zip

文件： inverse-firmware_Inverse3.zip

Artifact： inverse-firmware_Minverse.zip