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dfw
7.8.0
设备固件
适用于Haply 设备的官方固件，提供最新功能、性能优化和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计，旨在确保其设备始终保持最佳性能。
v7.8.0
发布于
2026年8月6日
下午5时42分
版本说明
🔖 版本 7.8.0
7.8.0
(2026-08-06)
错误修复
添加了缺失的右大括号 (
0f1a8a9
)
通信：
等待 data_link::header_data 中字节的可用性 (
2218e41
)
通信：
在 data_link::receive_data 中等待字节可用 (
580d03f
)
基于运行时间的连接/断开功能（适用于inverse3x）——3x显示屏测试台（
48e713c
）
fod：
禁用默认的虚拟工作区缓存（
e871507
）
fod：
在GUARD模式下保持稳定性辅助功能，且不触发HARD紧急制动（
8240734
）
latency-bench：
在临时调试期间停止写入虚假校准角度（
418d5e4
）
LED：
抑制传输待机状态下LED信号的紫色（
8982d1f
）
DRYRUN 测试台（
081f9e8
）需要进行手动墨水槽校准
return-home：
防止进入休眠状态时重置尝试次数上限计数器 (
9bece6a
)
返回上一个待机状态下的LED转印图案（
687e3b9
）
safety-config：
强制工作区限制，会话 gravcal 和自动缩放已禁用 (
924f2e3
)
safety-eeprom：
在授权列表中添加缺失的条目 0xEF，并在 switch 指令中添加断点 (
46f372d
)
safety-eeprom：
在安全配置的 GET/SET/RESET 操作中消耗了“Service”子子代码的字节 (
bb9de2d
)
safety-eeprom：
修正数据包长度和接收偏移量；在 SAVE 操作时返回预设值的派生值 (
3d3c745
)
safety-eeprom：
GET/RESET 操作接收数据为 0 字节，而非 1 字节 (
66b8e07
)
功能
添加了编译目标Inverse3_dryrun，其中包含 DRYRUN 引擎守护条件（
12236a7
），关闭
#ifndef
inkwell DRYRUN 的自动校准和编译指纹 (
9b29399
)
在Inverse3 和 InverseX 上发布 inkwell 校准通知 (
c3ab2e7
)，关闭
#ifdef
性能测试：
为除Inverse3 以外的USB标识符添加了串口替换功能 (
f01f6bd
)
safety-eeprom：
添加按变体分类的预设表 + preset_to_wire() (
00afc11
)
safety-eeprom：
添加了预设枚举、保存/加载声明以及 0xEF 分析器类型 (
fdce27c
)
safety-eeprom：
实现 0xEF SAFETY_CONFIG_SAVE 管理器 (
37e5486
)
safety-eeprom：
实现 load_from_eeprom() 函数 + 启动时调用 (
c50f45c
)
safety-eeprom：
实现 save_to_eeprom() 函数 (
223c05b
)
safety-eeprom：
通过 parser_setup 转发 0xEF SAVE（
7750a1e
）
V19遥测结束，包含本地循环性能计数器（仅限DRYRUN）（
ae9a5cc
）
所有下载
该版本的所有可用下载：
设备固件 7.8.0 InverseX
文件：
inverse-firmware_InverseX.zip
下载
设备固件 7.8.0Inverse3
文件：
inverse-firmware_Inverse3.zip
下载
设备固件 7.8.0 Minverse
文件：
inverse-firmware_Minverse.zip
下载
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