7.10.1dernière2026年10月13日 晚上7点26分所有下载 (4)查看详情🔖 版本 7.10.17.10.1(2026-10-13)错误修复gravity：在启动时应用 EEPROM 工具的质量，忽略继承自 0.75（99d7b96）的缩放比例，已关闭#10095重力：当EEPROM位置从未被写入时，记录工具的质量（496b92b）gravity：在会话中停用自动质量补偿 (c5cb6ef)重力：将启动时的重力启用指示器与 EEPROM 字节 (a86be16) 同步imu：在连续模式下将 Minverse 保留在其锁定帧上 (4b2b011)imu：仅在连续模式下使用融合重力，保持贝塔更新频率（9a0d4ad）inverse3x：添加 IMU 遥测、重力、力轨迹和屏幕的修改 (69f8d80)inverse3x：添加屏幕的 USB 固件更新桥接程序（81dc399）测试：在 BNO 测试中修复短读情况后的四元数（e8d7c01）测试：将冲刺测试执行器与 IMU 分支共享 (936f093)测试：将冲刺测试执行器与屏幕桥接分支共享（036c1ac）
7.10.02026年9月24日 下午2时27分所有下载 (4)查看详情🔖 版本 7.10.0错误修复bench：当访问 Teensy 的 USB 时出现错误，应立即终止，而不是一直卡住直到任务超时 (6b64e02)deps：将 Rust 库 glam 更新至 0.33 (8defb21) 版本deps：将 Rust 库 tokio-tungstenite 更新至 0.30 版 (e6d2980)重力：从EEPROM的物料清单修订版（8fc0569）中选择臂的质量imu：将姿态模式的常量重命名为与服务名称一致（b9df34b）安全性：确保在计数器溢出时 micros() 时间戳的安全性，并限制其最大存留时间（722bcdc）功能imu：在每个变体上实现 IMU_MODE_SENSOR_AUTO（277c996）
