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dfw
7.10.1
设备固件
适用于Haply 设备的官方固件,提供最新功能、性能优化和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计,旨在确保其设备始终保持最佳性能。
v7.10.1
发布于
2026年10月13日
下午7点26分
版本说明
🔖 版本 7.10.1
7.10.1
(2026-10-13)
错误修复
gravity:
在启动时应用 EEPROM 工具的质量,忽略继承自 0.75(
99d7b96
)的缩放比例,已关闭
#10095
重力:
当EEPROM位置从未被写入时,记录工具的质量(
496b92b
)
gravity:
在会话中停用自动质量补偿 (
c5cb6ef
)
重力:
将启动时的重力启用指示器与 EEPROM 字节 (
a86be16
) 同步
imu:
在连续模式下将 Minverse 保留在其锁定帧上 (
4b2b011
)
imu:
仅在连续模式下使用融合重力,保持贝塔更新频率(
9a0d4ad
)
inverse3x:
添加 IMU 遥测、重力、力轨迹和屏幕的修改 (
69f8d80
)
inverse3x:
添加屏幕的 USB 固件更新桥接程序(
81dc399
)
测试:
在 BNO 测试中修复短读情况后的四元数(
e8d7c01
)
测试:
将冲刺测试执行器与 IMU 分支共享 (
936f093
)
测试:
将冲刺测试执行器与屏幕桥接分支共享(
036c1ac
)
所有下载
该版本的所有可用下载:
设备固件 7.10.1 InverseX
文件:
inverse-firmware_InverseX.zip
下载
设备固件 7.10.1 InverseH
文件:
inverse-firmware_InverseH.zip
下载
设备固件 7.10.1Inverse3
文件:
inverse-firmware_Inverse3.zip
下载
设备固件 7.10.1 Minverse
文件:
inverse-firmware_Minverse.zip
下载
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