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dfw
7.10.0
设备固件
适用于Haply 设备的官方固件,提供最新功能、性能优化和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计,旨在确保其设备始终保持最佳性能。
v7.10.0
发布于
2026年9月24日
下午2时27分
版本说明
🔖 版本 7.10.0
7.10.0
(2026-09-24)
错误修复
bench:
当访问 Teensy 的 USB 时出现错误,应立即终止,而不是一直卡住直到任务超时 (
6b64e02
)
deps:
将 Rust 库 glam 更新至 0.33 (
8defb21
) 版本
deps:
将 Rust 库 tokio-tungstenite 更新至 0.30 版 (
e6d2980
)
重力:
从EEPROM的物料清单修订版(
8fc0569
)中选择臂的质量
imu:
将姿态模式的常量重命名为与服务名称一致(
b9df34b
)
安全性:
确保在计数器溢出时 micros() 时间戳的安全性,并限制其最大存留时间(
722bcdc
)
功能
imu:
在每个变体上实现 IMU_MODE_SENSOR_AUTO(
277c996
)
所有下载
该版本的所有可用下载:
设备固件 7.10.0 InverseX
文件:
inverse-firmware_InverseX.zip
下载
设备固件 7.10.0 InverseH
文件:
inverse-firmware_InverseH.zip
下载
设备固件 7.10.0Inverse3
文件:
inverse-firmware_Inverse3.zip
下载
设备固件 7.10.0 Minverse
文件:
inverse-firmware_Minverse.zip
下载
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