3.5.2 (2026-06-19) {#352-2026-06-19}
内部改进 {#internal-improvements}
devices::inverse3: 控制模式 通过固件FSM状态通知进行跟踪 (cc2daa9)事件：添加“device-protocol-deprecated”事件，该事件在“warn_if_deprecated”函数中经过门控后输出（ec704f6），已解决 #234事件：添加用于触发事件的宏 (9ad8531)，已关闭 #185inverse_ux：将手势菜单触发器 button_b 添加到“缩放弹出窗口”事件中 (5fc7ab5)modules::inverse-ux：通知和安全日志 v2（固件版本 >= 7.7.0）（3929372），已解决 #234 #255 #254协议：将固件代码作为以 0x 为前缀的字节进行记录 (49a4001)序列化：添加实验性门，与预览分离（58426f3），关闭 #234序列化： rate_dispatch 阶段用于 rate/dispatch/* 添加 (2289e34)，关闭 #241序列化：将 Glaze 更新至 v5.7.2（20c8705），已解决 #260序列化：将 Glaze 更新至 v6.5.1（b5885af），已解决 #260序列化：将 Glaze 更新至 v7.3.3（545376d），已解决 #260序列化：将 Stufen-Gates 与 API 路径解耦（af22d01），已关闭 #259序列化：为 4.4.3 版本做好与 Glaze 5-7 的兼容性准备 (592fb5e)，已解决 #260序列化： 第一条消息的版本确认在 config.version 重命名 (c33cf82)，关闭 #258序列化：待办事项：针对已推迟的安全线格式重构（da06d7c），已关闭 #237 #237服务：添加基于会话的安全配置，并在关闭时恢复基础配置 (e55362e)服务：为安全配置 v3.1 添加 HTTP 和 WS 快照 API（d973ff6）服务：在服务端实现 Workspace-Auto-Scale F1-F3（a512ea7）服务：将安全配置的设置/重置功能连接到串行固件接口 (9c1a40e)会话；http；事件：在建立连接时进行版本协商，已在预览版中分阶段引入（229fbc6），解决 #261 和 #258设置：将用于速率调整的调节螺丝作为实验性功能引入（76de901），关闭 #259错误修复 {#bug-fixes}
核心：在 GCC 13 -O3 环境下，将 settings apply-json 的缓冲区初始化为零 (efd0e00)设备：恢复未配置“返回起点”功能的固件 7.1+ 版本的设备识别功能 (6d43b38)，已解决 #222引擎：防止背压 tick 调度错误地丢弃消息（690c588），已关闭 #241inverse_ux：将 grip_hook 的调试日志级别降为 trace（cff1446）inverse_ux：将 grip_hook 的激活与当前活动控制会话关联（eb19c5d）modules::inverse-ux: Legacy-Benachrichtigungen (FW < 7.7.0) auf v2 normalisieren (eb9b6ff), schließt #234modules::navigation：防止界面上的“强制自动关注”功能闪烁（152df00），已解决 #269协议：0xBB-Family-B——恢复已转换为Family A的安全通道（6b97234），关闭 #234序列化：将安全补丁推迟到 v3_1 版本，并采用通用补丁覆盖层 (186fa52)，已解决 #259序列化： Prototyp-Grip-extension_data 在 Snapshot 中恢复（142ba92），关闭 #263sessions：为 try_get_device 添加对空引擎单例的保护机制 (d584dcc)速度阈值、更宽的锥形区域、用于激活的校准按钮 (ed366a0)性能改进 {#performance-improvements}
force_bench：移除帧率限制 (bb52166)force_bench：同步性能循环 + 指标 JSON (46686c1)force-bench：提高输出内容的可读性 (b8cfa89)
