3.5.1 (2026-05-28)
内部改进
core/gates：backoff_time_gate + 被抑制命中计数器 (cc989c0)，关闭 #244core/gates：streak_gate 及基于密钥的变体 (748f419)，已关闭 #244设备：为无线Verse握把添加了电量显示（6482bd6）设备：以 20 Hz 的频率查询 inverse3 的运动状态 (bfc160d)设备： v3.1——针对的调试日志的序列化 就绪- 使用快照 (0c59c26)http：允许针对扩展和过时设置的精确路由进行 GET 请求 (2b5f037)http：通过标志控制 GET /settings 的可见性 (4f013d8)，已关闭 #251modules::inverse: paired_with.auto 在……后面 预览模式- 启用网关 (1f7f0e1)，关闭 #230序列化： globales 标志 预览模式 在发布前添加字段 (422e822)，关闭 #230序列化：为 v3.1 四元数添加欧拉表示法 (c32dd6b)，关闭 #239序列化： expliziter简体中文（大陆） 四元数-构造函数 + 核心赋值运算符 (677ed6f)会话：允许在亚毫秒级别对流式传输响应进行限速（9a42719）会话：/sessions 扩展 v3.1，仅在预览模式下可用 (6c1c8f2)设置： 杂项/已弃用 将其升级为高级设置 (b3528d7)教程：流式响应帧验证原型（6b57c39）错误修复
command_processor：防止在切换力/位置时发生模式切换 (d754ef1)，已关闭 #232command_processor：将一次性内联清空操作从 ZOH 持有的控制中分离出来 (5960498)，已关闭 #117core::gates：基于密钥的时间门在每次命中时都会考虑最近一个周期 (c73b86a)检测：合并 extra_ports 的首次注入日志 (57e21d7)检测：Log-Gating pro Port 通过 keyed_gate (04b8d54) 关闭，#243设备：无线 Verse Grip 应在“手柄信息”之后才标记为“已就绪”（dfd7d5d）设备： set_extension_data 无线 verse_grip 速率限制 (011d5a0)http：设备选择功能接受“#1234”和“1234”作为设备 ID (1452c10)http：移除了阻碍 macOS 发布构建的未使用上下文字段 (-Wunused-private-field) (5345989)modules::inverse-ux：当连接了 1 个Inverse3 和 1 个 Grip 时自动配对 (41b3024)，已关闭 #227 #227modules::inverse-ux：当拓扑结构超出 1↔1 范围时，丢弃自动关联 (e4fb80c)modules::inverse: force_attached-在 Minverse 校准中考虑覆盖设置 (e24bf84)，已关闭 #224modules::inverse: 配对 附上 适用于 Minverse，且首次 POST 时始终为 [secure] (cafb574)modules::inverse-ux： Inverse3 ↔ VerseGrip 的设备耦合寄存器 (ac63d2a)，已关闭 #224modules::inverse: POST 和 DELETE 路由用于 配对 给出计算出的 附上-状态：已恢复 (a751208)当服务尝试将非WVG设备识别为WVG时，防止重复警告（17ad373）协议::inverse3：处理可变长度的 0xBA 通知有效载荷 (61f7b1f)服务：将设备选择类与索引结合使用 (2d6422a)服务：在 404 错误信息中保留“设备选择”的表述 (d2c4626)会话： apply_preset 将挂载点设置为 默认值 / 前臂 返回 (a333da8)，关闭 #240会话：当跨会话 ID 未知时，回退到当前会话（14367ed），已关闭 #239会话：在跨会话调用 force_render_full_state 时返回包含完整快照的响应 (8afc646)会话：在执行时考虑 [secure] bei session.configure.serialization（3458af0）会话： 应用预设时的设备安装 默认值 / 前臂 geleert lassen (698008b)，关闭 #252 #253会话： 在“预设”中安装 默认值 / 前臂 重置为“身份”（a0a2b29），关闭 #240会话：在流媒体快照被限速时恢复 WS 响应 (787a656)，关闭 #248会话：在持续模拟负载下缓解 WS-RX-Hot-Path 的压力 (e4e55d0)性能改进
command_processor：适用于纯控制批处理的 WS-RX-Fast-Path（92bb4e8），已关闭 #241引擎：让自适应调度速率在AIMD衰减下收敛（b8fc1c8），已关闭 #249main_loop：为 asio-Queue 设置运行中 tick 的上限 (8d77823)序列化：将预览选项临时存储在静态结构中 (8698636)，已关闭 #241sessions：减少热路径上对 session::_mutex 的竞争 (bf117c8)，已关闭 #241 #242会话： 作用域限定 在会话设备调用时为特蕾西设置（7404990）
