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dfw
7.8.0
设备固件
适用于Haply 设备的官方固件,包含最新功能、性能优化和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计,确保其设备始终保持最佳运行状态。
v7.8.0
发布日期
2026年8月6日
下午5:42
发布说明
🔖 7.8.0 版本发布
7.8.0
(2026-08-06)
错误修复
补充了缺失的右括号 (
0f1a8a9
)
通信:
等待 data_link::header_data 中字节的可用性 (
2218e41
)
comms:
等待 data_link::receive_data 中字节的可用性 (
580d03f
)
基于 inverse3x 服务时间的连接建立与断开,3x 屏幕测试平台 (
48e713c
)
fod:
默认禁用虚拟工作区缓冲(
e871507
)
fod:
在未启用 HARD 紧急制动的情况下,保持 GUARD 的稳定性辅助功能(
8240734
)
latency-bench:
在临时调试时不再设置伪造的校准角度 (
418d5e4
)
LED:
从表示空闲状态下交接暂停的LED信号中移除紫色(
8982d1f
)
manuelle 要求对 DRYRUN 测试台进行墨水盒校准 (
081f9e8
)
return-home:
防止进入空闲状态时重试上限计数器被重置 (
9bece6a
)
撤销空闲状态下的交接 LED 模式 (
687e3b9
)
safety-config:
强制关闭工作区限制、会话时长限制和自动缩放功能 (
924f2e3
)
safety-eeprom:
补充缺失的 0xEF 白名单条目和 switch-break(
46f372d
)
safety-eeprom:
在安全配置的 GET/SET/RESET 操作中处理 Service-Subsubcode-Byte(
bb9de2d
)
safety-eeprom:
修正数据包长度和接收偏移量;在执行 SAVE 操作时,将根据预设生成的 Wire 格式发回(
3d3c745
)
safety-eeprom:
GET/RESET 操作预期接收 0 字节而非 1 字节 (
66b8e07
)
功能
构建目标Inverse3 添加带 DRYRUN 电机保护的 _dryrun(
12236a7
),包含
#ifndef
DRYRUN-自动墨水槽校准和构建指纹 (
9b29399
)
在Inverse3 和InverseX上输出Inkwell校准完成的通知(
c3ab2e7
),包含
#ifdef
性能测试:
在不添加Inverse3 的情况下覆盖USB-ID的串行端口 (
f01f6bd
)
safety-eeprom:
为每个变体添加预设表,并添加 preset_to_wire() 函数 (
00afc11
)
safety-eeprom:
添加预设枚举、存储/加载声明以及 0xEF 解析器类型 (
fdce27c
)
safety-eeprom:
0xEF-SAFETY_CONFIG_SAVE-Handler 的实现 (
37e5486
)
safety-eeprom:
实现 load_from_eeprom() 并在启动时调用它 (
c50f45c
)
safety-eeprom:
实现 save_to_eeprom() 函数 (
223c05b
)
safety-eeprom:
通过 parser_setup 传递 0xEF-SAVE (
7750a1e
)
V19-遥测尾部,带环回性能计数器(仅限DRYRUN)(
ae9a5cc
)
所有下载
此版本的所有可用下载:
设备固件 7.8.0 InverseX
文件:
inverse-firmware_InverseX.zip
下载
设备固件 7.8.0Inverse3
文件:
inverse-firmware_Inverse3.zip
下载
设备固件 7.8.0 Minverse
文件:
inverse-firmware_Minverse.zip
下载
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