7.10.1最新消息2026年10月13日 下午7:26所有下载 (4)查看详情🔖 7.10.1 版本发布7.10.1(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}错误修复 {#bug-fixes}gravity：启动时使用EEPROM中的工具质量，忽略过时的0.75倍比例（99d7b96），已关闭#10095gravity：如果 EEPROM 插槽从未被写入过，则保存工具质量 (496b92b)gravity：停止会话的自动质量补偿 (c5cb6ef)gravity：将 Boot-Gravity-Enable 标志与 EEPROM 字节同步 (a86be16)imu：在连续模式下将Minverse保持在锁定帧上 (4b2b011)imu：仅在连续模式下使用 Fusion-Gravity，保留 Beta 时钟频率 (9a0d4ad)inverse3x：添加对 IMU、重力、力轨迹和显示遥测数据的修改 (69f8d80)inverse3x：为显示屏添加 USB 固件更新桥接功能 (81dc399)测试：在 BNO 测试中发生短读情况后恢复四元数 (e8d7c01)测试：将 Sprint-Testrunner 与 IMU 分支共享 (936f093)测试：将 Sprint-Testrunner 与 Display-Bridge 分支合并 (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 下午2:27左右所有下载 (4)查看详情🔖 7.10.0 版本发布错误修复 {#bug-fixes}bench：在发生 Teensy USB 访问错误时立即中止，而不是一直卡住直到任务超时 (6b64e02)deps：将 Rust-Crate glam 更新至 0.33 版 (8defb21)依赖项：Rust-Crate 中的 tokio-tungstenite 已更新至 0.30 版 (e6d2980)gravity：根据EEPROM硬件版本选择臂质量 (8fc0569)imu：重命名了定向模式的常量，使其与服务名称保持一致 (b9df34b)安全性：对 micros() 函数进行了溢出保护，并限制了其有效期 (722bcdc)新功能 {#features}imu：为每个变体实现了 IMU_MODE_SENSOR_AUTO（277c996）
