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dfw
7.10.1
设备固件
适用于Haply 设备的官方固件，包含最新功能、性能优化和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计，确保其设备始终保持最佳运行状态。
v7.10.1
发布于
2026年10月13日
下午7:26
发布说明
🔖 7.10.1 版本发布
7.10.1
(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}
错误修复 {#bug-fixes}
gravity：
启动时使用EEPROM中的工具质量，忽略过时的0.75倍比例（
99d7b96
），已关闭
#10095
gravity：
如果 EEPROM 插槽从未被写入过，则保存工具质量 (
496b92b
)
gravity：
停止会话的自动质量补偿 (
c5cb6ef
)
gravity：
将 Boot-Gravity-Enable 标志与 EEPROM 字节同步 (
a86be16
)
imu：
在连续模式下将Minverse保持在锁定帧上 (
4b2b011
)
imu：
仅在连续模式下使用 Fusion-Gravity，保留 Beta 时钟频率 (
9a0d4ad
)
inverse3x：
添加对 IMU、重力、力轨迹和显示遥测数据的修改 (
69f8d80
)
inverse3x：
为显示屏添加 USB 固件更新桥接功能 (
81dc399
)
测试：
在 BNO 测试中发生短读情况后恢复四元数 (
e8d7c01
)
测试：
将 Sprint-Testrunner 与 IMU 分支共享 (
936f093
)
测试：
将 Sprint-Testrunner 与 Display-Bridge 分支合并 (
036c1ac
)
所有下载
此版本的所有可用下载：
设备固件 7.10.1 InverseX
文件：
inverse-firmware_InverseX.zip
下载
设备固件 7.10.1 InverseH
文件：
inverse-firmware_InverseH.zip
下载
设备固件 7.10.1Inverse3
文件：
inverse-firmware_Inverse3.zip
下载
设备固件 7.10.1 Minverse
文件：
inverse-firmware_Minverse.zip
下载
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