设备固件

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v7.10.0

发布日期 2026年9月24日下午2:27

🔖 7.10.0 版本发布

7.10.0(2026-09-24) {#7100httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev791v7100-2026-09-24}

bench：在发生 Teensy USB 访问错误时立即中止，而不是一直卡住直到任务超时 (6b64e02)

deps：将 Rust-Crate glam 更新至 0.33 版 (8defb21)

依赖项：Rust-Crate 中的 tokio-tungstenite 已更新至 0.30 版 (e6d2980)

gravity：根据EEPROM硬件版本选择臂质量 (8fc0569)

imu：重命名了定向模式的常量，使其与服务名称保持一致 (b9df34b)

安全性：对 micros() 函数进行了溢出保护，并限制了其有效期 (722bcdc)

imu：为每个变体实现了 IMU_MODE_SENSOR_AUTO（277c996）

此版本的所有可用下载：

文件： inverse-firmware_InverseX.zip

文件： inverse-firmware_InverseH.zip

文件： inverse-firmware_Inverse3.zip

文件： inverse-firmware_Minverse.zip