独立Inverse

亮点

已停靠的触控笔的移动角度将从135度调整为180度。这预计是中唯一可见的设置。

在默认会话（其他设置均未更改）中， 与 3.5.6 的差异——无门槛，无需主动选择加入，面向所有用户

适用于固件版本 1.3.1 或更高版本。详情请参见“已修复问题”部分。

20 Hz，而不是在应用程序开始驱动它时立即卡死（Inverse3 / Minverse）

固件 7.9 或更高版本（默认开启）。）

config/torque_scaling, config/重力补偿 和 config/handedness 返回该值

设备启动时，使用的不是编译到服务中的出厂常量，而是——因此一个

已保存为“左撇子”模式的设备，将不再重置为“右撇子”模式。

一个共享挂载或身体朝向写入操作，用于发出一个 会话已更新 每次持有期间，

其中没有一个给设备命名；每次持有的会话仍会从其下一个快照中刷新。

内部改造

（范围为 0–5000）可调整实时方位读取；50 毫秒的设备运动计时器是一种有效的

楼层。

devices/*反向/查询空闲状态下的设备方向 如果设备仍运行在旧固件上，则说明旋钮无法转动

而不是保持沉默。

其最后一个有效值将永久保留；该值本身保持不变，因此该设备仍可正常使用。

默认事件通道与之前完全相同——只是撤销了设备范围的触发条件，并且

惯用手, 扭矩缩放 和 重力补偿 保留每场活动的公告。

修复

触控笔已设置为“开启”状态，墨水瓶校准角度从135度调整为180度，该值随即成为

设置 devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg. 2026年9月22日使用Minverse在

手柄式触控笔固件 1.3.1：旧版 135 度的角度导致触控笔从底座取出时短了 45 度，因此

偏航估计器不得不将其漂移回原位（观测值从+42度调整至+50度）；残差现在已控制在约

5 度。并非分阶段控制——底座校准路径始终运行——因此，已对接的笔的

对于运行 1.3.1 及以上版本 Handle 固件的用户，已将屏幕方向调整为 45 度。

低于该阈值时，固件会忽略该数值并直接捕捉完整姿势，因此这些用户不会看到

更改。

应用程序开始流式传输数据，每个消费者都读取了一个过时的握手快照。现在

已针对现有的动议计时器进行表决，且该动议已在会议中生效。

在设备自身存储的配置之上编译了工厂常量，因此“恢复默认设置”

而且该设备的实际上电状态出现了偏差—— config/handedness 始终对齐到 对

无论该设备被保存为哪种格式。这三者现在都会恢复存储的值，从而

仅针对从未从设备中读取过的字段，恢复为原来的常量。

有效载荷仅携带 session_id, 个人资料 和 范围 — 没有设备标识符 — 所以一个

订阅者既无法将副本归属给该集合，也无法对该集合进行去重。设备范围的公告

该功能已被暂停，待推出基于设备的替代方案后再行恢复；每次会话的刷新功能保持不变。

潜在的破坏性变更

重置意味着：响应和写入的值现在是设备中存储的配置，而不是

而非服务端的一个固定常量。响应波形保持不变，数值仅在

其存储的配置与出厂默认值不同的设备——但这种集成

声明了字面常量（false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / 对) 将

查看不同的数值。

对于流媒体客户端而言，原本几乎静止的图像现在以 20 Hz 的频率移动。如果用户将其视为

“constant-after-attach” 出现了新的行为，且无需主动选择加入。

config.body_orientation 当原因是由设备范围内的写操作引起时，以及已弃用的 flat

身体方向 作用域沿同一条路径继续，而不是回流到默认通道。

迁移：不要再将该事件视为刷新触发器，而应从会话中读取该值

快照——它仍然会在每次会话保持期间自动刷新，完全无需用户主动选择。其等效功能是

会话-作用域事件，以及 惯用手 / 扭矩缩放 / 重力补偿

公告等内容不受影响。

此为一个错误修复，已发布在“亮点与修复”栏目下。在此记录是因为可观察值的

对于运行 1.3.1 及以上版本固件的 Handle 设备，该功能将自动启用，无需用户单独同意，因此任何进行过校准的用户

他们根据旧的135度基准点进行的实际迁移工作。形状没有变化。

折旧

每当新的轮询间隔不为零时，但它是故意设置的 不 已标记 弃用 在

3.5.7 — 该功能计划在 3.6 版本中被废弃。