独立Inverse

亮点

只有那个写了的人。第二个观众会自动刷新 会话已更新 事件，而不是

轮询——每个持有会话仅发生一次事件，且写入方绝不会发生两次。

始终报告会话中配置的挂载点。该标签会告诉你两个选项中哪个是

我们现在所考察的，在设计上就是真实的，无论输出形式如何。

该服务在设备启动时返回了一个捕获到的值，此后从未再次访问过该值。现在它可以

根据客户端自身的渲染频率按需刷新该引用——服务端实施速率限制

因此，高速客户端无法向设备链路发送大量数据——且在挂载完成后才发布变更通知

实际上发生了旋转。

内部改造

Wireless VerseGrip 的惯性偏航漂移：它将握把的绝对偏航与以下运动进行匹配：

与其配对的Inverse3 或Minverse，一旦一组质量门全部为真，它

向握把固件写入一项更正。该功能出厂时处于禁用状态，仅可通过

在启用实验性“选择加入”开关的情况下，并包含一个运行时开关，该开关会强制每个活动抓点

一旦被翻转，立即停止操作——对于向设备固件写入数据的操作而言，这是不可避免的。

在更改任何设备之前，会先对选定设备进行验证——包括固件功能和设备就绪状态——

因此，混合固件的车队将不再因第二台设备出现错误而导致部分车辆无法切换。

两个并发请求者可能会丢失彼此的响应，而一个模棱两可的值同时代表了两者

“拒绝”和“尚未处理”——这可能会将一次拒绝演变成一连串的重试请求。现在，每次请求

携带自己的令牌，一个从未到达网络的请求不会被记录，而一个丢失的

响应被解析为失败，而不是陷入死锁。执行此操作的扫描不消耗任何资源，而没有

该请求尚未处理。

笔会执行一次完整的姿势重新校准，这一校准对每支出厂的笔都准确无误，无论

固件版本；该路径被明确排除在为

计算出的航向修正值，且该豁免条款在呼叫点而非

推断出。

修复

尽管名字如此，但 缩放因子 字段位于 config/重力补偿 不是一个

乘数：指设备所补偿的末端执行器额外有效载荷质量（单位：千克）

因为它还要承受自身的重量。该重置功能直接采纳了名称的字面含义，并将状态恢复为“中性”

因子 1 ——一个一公斤的虚拟有效载荷——因此，重置后，该设备将把手推了上去，

但这并非刚连接的设备会做的事情。现在重置后会恢复真正的默认值：

已启用补偿功能 缩放因子 在 0，这意味着该设备能够自支撑，并且

假设没有有效载荷。如果您的应用程序此前曾使用重置来提高补偿

strength，请直接显式设置所需的值。

在告诉来电者“已启用”的同时，却禁用了“返回主页”功能——现在重置后确实

将该参数恢复为出厂默认值（开启），而您的应用程序随后读取到的值是

设备实际使用的值。

写入操作直接存储在设备上——该设备上的每个会话均可共享该数据——并已刷新

仅更新了写入客户端的配置，而全设备范围的路由更新则根本没有影响任何人。任何

同一设备上的另一个客户端在进行轮询之前，一直报告旧的值。每次持有

会话现已收到通知。

上一个停靠点在不同停靠点之间保持不变，因此第二个停靠点将其首次拒绝视为结束

在其重试时段内。现在，重试时段会随着每次停靠尝试而重置。

在连接线程将其重新分配时，暂存路径正在以不同的锁对其进行读取。该

标识符现在会在正确的锁下被快照一次，而其下的每个路径——都会被拒绝

包含——该副本中的作品。

消息路径组装了有效载荷和校验和，并在未采取以下措施的情况下请求发送：

写锁，因此两个发送方可以在共享缓冲区上交错操作。

潜在的破坏性变更

已被删除或更改了路径，公共 C API 没有变化，也没有任何设置键被重命名或删除，

或者被赋予了一个新的默认值。选择加入 SDK 预览版或实验性功能的应用程序

本周期确实有迁移工作，包括一个层级切换和一个被移除的令牌集；

每个步骤都在工程配套变更日志中进行了记录。

路由或响应格式发生了变化，但依赖于重置操作来写入

缩放因子 的 1 现在将恢复为出厂默认设置 0 — 补偿功能本身保持启用状态

无论哪种情况，都应显式设置该值，而不是依赖重置操作；请参阅上面的修复方案。

虽然发生了变化，但那些依赖重置功能来禁用“返回主屏幕”功能的应用程序现在发现

而是启用了该功能。如果需要，请在重置后将其显式设置为关闭；请参阅修复方案

上文。

会话已更新 原本仅因其自身的写入操作而触发的事件，现在在以下情况下也会被触发：

另一个客户端更改了双方都持有的设备，随后进行了完整的配置渲染。这是

上述扇出结构的预期结果；一个仅在事件发生时重新读取数据的客户端无需

更改。