3.5.2 (2026-06-19)
内部改进
devices::inverse3: 曲目 控制模式 通过固件 FSM 状态通知 (cc2daa9)事件：添加 device-protocol-deprecated 事件，该事件在 warn_if_deprecated 中按条件触发（ec704f6），关闭 #234events：添加事件触发宏 (9ad8531)，关闭 #185inverse：在 scale-popup 事件中添加 button_b 手势菜单触发器 (5fc7ab5)modules::inverse：通知与安全协议 v2（固件版本 >= 7.7.0）（3929372），已关闭 #234 #255 #254协议：将固件代码以0x为前缀的字节形式记录（49a4001）序列化：添加实验性门控，从预览中分离（58426f3），关闭 #234序列化： 为……添加 rate_dispatch 阶段 rate/dispatch/* (2289e34)，关闭 #241系列化：将 Glaze 升级至 v5.7.2 (20c8705)，已关闭 #260序列化：将 Glaze 升级至 v6.5.1（b5885af），已解决 #260序列化：将 Glaze 升级至 v7.3.3 (545376d)，已关闭 #260序列化：将阶段门与 API 路径解耦（af22d01），已关闭 #259序列化：pre-stage glaze 5-7 与 4.4.3（592fb5e）兼容，已关闭 #260序列化： 将“first-message version receipt”重命名为 config.version (c33cf82)，关闭 #258序列化：待处理：延迟安全线重构（da06d7c），已关闭 #237 #237服务：添加会话范围的安全配置，并在关闭时恢复基线 (e55362e)服务：添加 v3.1 安全配置的 HTTP 和 WS 快照 API (d973ff6)服务：实现工作区自动扩展 F1-F3 服务端 (a512ea7)服务：将线缆安全配置的 SET/RESET 功能设置为固件串行模式 (9c1a40e)会话；HTTP；事件：连接时间版本协商，已作为预览版（229fbc6）的分阶段功能推出，关闭 #261 #258设置：将阶段速率调节旋钮设为实验性功能（76de901），关闭 #259错误修复
核心：为 GCC 13 -O3 应用 JSON 缓冲区的零初始化设置 (efd0e00)设备：恢复对未配置“返回主界面”功能的固件 7.1 及以上版本的检测（6d43b38），已关闭 #222引擎：防止因背压问题导致时钟分发错误而中断（690c588），关闭 #241inverse：将 grip_hook 的调试日志级别降级为 trace（cff1446）inverse：在活动控制会话中触发 gate grip_hook（eb19c5d）modules::inverse-ux: normalize legacy (FW < 7.7.0) notifications to v2 (eb9b6ff), closes #234modules::navigation：停止自动跟随，强制在界面上闪烁（152df00），已关闭 #269协议：将 0xBB 系列 B 的安全信道重构为系列 A（6b97234），关闭 #234序列化：将安全补丁移至 v3_1 并采用通用补丁覆盖方案 (186fa52)，已关闭 #259序列化： 恢复原型握把 extension_data 已合并到快照 (142ba92)，关闭 #263sessions：防止 try_get_device 遇到为空的引擎单例（d584dcc）速度阈值 - 更宽的锥形区域 - 需按下校准按钮以激活 (ed366a0)性能改进
force_bench：移除帧率限制 (bb52166)force_bench：同步性能循环 + 指标 JSON (46686c1)force-bench：提高输出可读性 (b8cfa89)
