3.5.1 (2026-05-28)
内部改进
core/gates：backoff_time_gate + 抑制命中计数器 (cc989c0)，关闭 #244core/gates：streak_gate 及其带键控的变体 (748f419)，关闭 #244设备：为无线Verse手柄添加充电指示灯 (6482bd6)设备：以 20 Hz 的频率轮询 inverse3 的运动状态（bfc160d）设备： 使用 v3.1 序列化格式 就绪 快照调试日志 (0c59c26)http：允许在“高级/已弃用设置”页面上使用精确路径的 GET 请求 (2b5f037)http:gate GET /settings 按标志设置可见性 (4f013d8)，关闭 #251modules::inverse: 揭露 paired_with.auto 后面 预览模式 门 (1f7f0e1)，关闭 #230序列化： 添加 预览模式 预发布字段的全局标志 (422e822)，已关闭 #230序列化：为 v3.1 四元数添加欧拉表示法 (c32dd6b)，已关闭 #239序列化： 显式 四元数 操作数 + 核心分配操作 (677ed6f)会话：允许亚毫秒级流式响应限流 (9a42719)sessions：预览受限 / sessions v3.1 数据增强 (6c1c8f2)设置： 推广 杂项/已弃用 作为高级设置 (b3528d7)教程：流式响应帧检查原型 (6b57c39)错误修复
command_processor：防止在强制/位置互换时发生模式翻转 (d754ef1)，已关闭 #232command_processor：将一次性内联排水从 ZOH 控制中分离出来 (5960498)，关闭 #117core::gates：带键值的时间门在每次触发时采用最新周期 (c73b86a)检测：合并 extra_ports 的首次注入日志 (57e21d7)检测：通过 keyed_gate 实现按端口日志门控 (04b8d54)，关闭 #243设备：仅在手柄信息（dfd7d5d）之后标记为支持无线Verse握把设备： 速率限制 set_extension_data 前往无线 verse_grip (011d5a0)http：设备选择器接受“#1234”和“1234”作为设备 ID (1452c10)http:移除阻碍 macOS 发布构建的未使用上下文字段 (-Wunused-private-field) (5345989)modules::inverse：当连接 1 个 Inverse3 和 1 个握把时自动配对 (41b3024)，已关闭 #227 #227modules::inverse：当拓扑结构超出 1↔1 时移除自动配对 (e4fb80c)modules::inverse: 荣誉 force_attached 覆盖 Minverse 校准（e24bf84），关闭 #224modules::inverse: 配对 附上 始终为 Minverse 启用 [secure]，并在首次 POST 时生效 (cafb574)modules::inverse：按设备管理的 Inverse3 ↔ VerseGrip 配对注册表 (ac63d2a)，关闭 #224modules::inverse: POST 和 DELETE 配对 路线返回计算结果 附上 状态 (a751208)防止服务在尝试将非 WVG 设备识别为 WVG 时重复显示警告 (17ad373)protocol::inverse3：处理可变长度的 0xBA 通知负载 (61f7b1f)服务：在索引中应用设备选择器类 (2d6422a)服务：在 404 响应中保留设备选择器表达式 (d2c4626)会话： apply_preset 重置挂载点 默认值 / 前臂 (a333da8)，关闭 #240会话：当跨会话 ID 未知时，回退到自身目标 (14367ed)，关闭 #239会话：针对跨会话强制渲染完整状态的完整快照响应 (8afc646)会话：honor execute:[secure] 位于 session.configure.serialization (3458af0)会话： 应用时保持设备挂载清空 默认值 / 前臂 预设 (698008b)，已关闭 #252 #253会话： 将挂载重置为“identity” 默认值 / 前臂 预设 (a0a2b29)，关闭 #240sessions：在受限流式快照上恢复 WS 响应 (787a656)，关闭 #248sessions：在持续的模拟负载下优化 WS 接收端热路径 (e4e55d0)性能改进
command_processor：仅控制批处理的 WS RX 快速路径 (92bb4e8)，已解决 #241引擎：通过 AIMD 阻尼实现自适应调度速率的收敛（b8fc1c8），已关闭 #249main_loop：绑定具有“待处理”时钟周期上限的 ASIO 队列 (8d77823)序列化：在静态结构体中缓存预览选项 (8698636)，已关闭 #241会话：减少热路径上的 session::_mutex 竞争（bf117c8），已关闭 #241 #242会话： 标记 Tracy 作用域限定 关于会话设备调用 (7404990)
