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Inverse 服务安装程序

适用于Haply 设备的全新运行时和运行时 SDK。捆绑在一个方便的安装程序中。

v3.3.0
已发布 2025 年 5 月 7 日晚上 8:50
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发布说明

3.3.0 (2025-05-07)

✨ 特点

  • DLL
  • 为共享库的使用创建新的目标和 API。
  • 在 DLL 中提供服务版本方法。
  • Inverse 和逆3
  • 将笛卡尔/角度和力/位置状态字段添加到 倒数3.
  • 添加 左侧, 对和 最小值 工作区配置为 inverse.
  • 在工作区配置中添加光标偏移。
  • 添加对inverse 序列化/存储带有数据的任意inverse 命令的支持。
  • 改进了生命周期管理和唤醒超时处理，适用于启动缓慢的设备。
  • 数学
  • 添加 协调系统 和 变 使用 GLM
  • 添加 变 类型，并要求 vec3 和四元数算子。
  • 主环路
  • 自动安排频率下限刻度。
  • 会议
  • 添加在运行时启用光标偏移的命令。
  • 为会话控制添加新命令
  • 添加会话命令概念和简单力 render_state.
  • 在工作区配置中添加坐标系。
  • 为 VerseGrip 添加工作区配置。
  • 序列化会话工作区数据。
  • 在整个会话期间保留设备配置。
  • 当会话在位置控制上关闭时，保留最后的光标位置。
  • 触摸应用程序接口
  • 支持在多台设备上同时使用不同的振动效果。
  • 教程
  • inverse3::print 现在会打印所有的倒数。
  • 一般情况
  • 添加不透明服务句柄。

    • 🛠 缺陷修复

  • 引导者
  • 修复脏污 io_service 处理。
  • 重新启动 io_service on stop.
  • 防止多线程控制访问。
  • CI
  • 添加 Debian 软件包支持 arm64 建设。
  • 使用已签名的Windows 安装程序。
  • 配置
  • 使用 glz 来格式化枚举。
  • 设备
  • 在出现任何inverse 错误、停止或超时时销毁。
  • 修复物理断开时防止inverse 停止的问题。
  • 防止在无效端口上创建虚拟设备控制器。
  • 当设备在初始化过程中处于休眠状态时，防止 WVGS 超时。
  • 在序列执行过程中防止回调中止。
  • 处理设备清零过程中的潜在竞赛条件。
  • 确保完全重置 VerseGrip 连接问题。
  • 改进 WVG 的超时处理。
  • 让 WVGS 对较慢的启动/休眠状态更加宽容。
  • 添加 WVGS 加密狗 ping 功能，防止设备在睡眠状态下超时。
  • Inverse
  • 修复倒置的设备参数。
  • 改进就绪过程中固件问题的错误处理。
  • 让唤醒超时更具许可性，以避免循环唤醒。
  • 实施有序的生命周期管理。
  • 主环路
  • 大幅提高环路速率限制器阈值。
  • 数学
  • 允许格式化 vec3, 石炭酸, 变和 协调系统.
  • 更换重型 有序图 使用 开关 进行优化。
  • 修复标题和导出表之间的签名不匹配问题。
  • 替换未定义的 四元数::身份 有明确的值。
  • 修正比较逻辑，使用相等运算符而不是比较运算符进行 vec3/四元数。
  • 图案
  • 提高可观测模式的稳健性。
  • 规程
  • 修复重复/超时实用程序，以处理终止后的异步回调。
  • 使重复/超时生命周期更加稳健。
  • 序列化
  • 将设备配置和命令 Glaze 定义拆分为不同的标头，以实现 to_string 使用。
  • 使用 地图 而不是 无序图 以维护指挥秩序。
  • 会议
  • 修复 Linux 界面警告
  • 纠正断开设备连接的错误报告。
  • 当会话结束时，在位置控制上保留最后的光标位置。
  • 跨检测时间点持续保持配置。
  • 向所有连接设备发送零点力。
  • 修复高级工具中的会话计数误报。
  • 杂项
  • 修复文件路径问题。
  • 在不需要时禁用可选功能。

    • 所有下载

    此版本的所有可用下载：

    Inverse 服务安装程序 3.3.0Windows版

    Windows
    人工制品： HaplyInverseComponentsInstaller-3.3.0.exe
    下载

    Inverse 服务安装程序 3.3.0 Ubuntu 24.04

    Ubuntu 24.04
    人工制品： inverse.3.0_amd64.deb
    下载

    Inverse 服务安装程序 3.3.0 Ubuntu 22.04

    Ubuntu 22.04
    人工制品： inverse.3.0_2204_amd64.deb
    下载

    Inverse 服务安装程序 3.3.0 Ubuntu 24.04 arm64

    Ubuntu 24.04 arm64
    人工制品： inverse.3.0_arm64.deb
    下载

    Inverse 服务安装程序 3.3.0 Mac OS

    Mac OS
    人工制品： inverse.dmg
    下载
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