7.10.1最新2026年10月13日 下午7点26分所有下载 (4)查看详情🔖 版本 7.10.17.10.1(2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}错误修复 {#bug-fixes}gravity：启动时应用 EEPROM 中的工具质量，忽略原有的 0.75 缩放系数 (99d7b96)，已关闭#10095gravity：当EEPROM插槽从未被写入过时，保存工具质量 (496b92b)gravity：停止会话的自动质量校正 (c5cb6ef)gravity：将启动时的重力启用标志与 EEPROM 中的字节同步 (a86be16)imu：在连续模式下，将 Minverse 保持在已锁存的帧中 (4b2b011)imu：仅在连续模式下使用融合重力，并保持 beta 的更新周期 (9a0d4ad)inverse3x：添加了 IMU、重力、力轨迹和画面遥测数据的更改 (69f8d80)inverse3x：为界面添加了 USB 固件更新桥接器 (81dc399)测试：在 BNO 测试的短读取用例之后恢复四元数 (e8d7c01)测试：与 IMU 分支共享冲刺测试运行器 (936f093)测试：与屏幕桥接分支共享冲刺测试运行器 (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 下午2:27时所有下载 (4)查看详情🔖 版本 7.10.0错误修复 {#bug-fixes}bench：当发生 Teensy USB 访问错误时，不再一直挂起直到作业超时，而是立即报错 (6b64e02)deps：将 Rust 库 glam 更新至 0.33 版 (8defb21)deps：将 Rust 库 tokio-tungstenite 更新至 0.30 版 (e6d2980)重力：根据 EEPROM 的硬件版本选择臂的质量 (8fc0569)imu：根据服务名称修改姿态模式常量的名称 (b9df34b)安全性：将 micros() 的时限设置为安全循环，并设定过期上限 (722bcdc)新功能 {#features}imu：在所有变体中实现了 IMU_MODE_SENSOR_AUTO (277c996)
