要点
设备范围内的配置条目现在会同步到所有拥有该设备的客户端会话，而不是仅限实际进行写入操作的查看者。当收到相关事件时，第二个查看者会自动刷新数据。 会话已更新，而不是定期向该服务发起查询——每个持有会话仅触发一次事件，且对写入操作的发起者而言，绝不会触发两次。
现在可以向客户告知设备的实际安装位置，而不是让服务始终返回该会话中配置的安装信息。无论采用何种输出形式，标明您正在查看的是哪一种信息的标签，现在在设计上都已确保准确无误。当设备保留其自身的安装参考时，该服务会跟踪该参考。此前，服务端会返回设备启动时捕获的值，且从未重新检查过该值。现在，它可以根据请求更新该参考值，并遵循客户端特有的渲染节奏——同时在服务端设置速率限制，以防止高速客户端导致与设备的连接过载——并在蒙版实际旋转后报告该变化。内部改进
手柄横摆漂移的实验性自动校正。一个新的服务模块实现了对无线VerseGrip惯性偏航漂移的闭环控制：它会根据已配对的Inverse3 或其所连接的Minverse的运动，调整手柄的绝对偏航角；一旦所有质量条件均满足，该模块便会在手柄固件中写入一次校正数据。 该模块出厂时处于禁用状态，仅在启用“实验性粘附”开关时才可访问，并配有一个执行开关——一旦切换该开关，所有处于活动状态的握柄将立即恢复至禁用状态；对于一个会向设备固件写入数据的组件而言，这一设计并非可选。现在，针对所有设备同时进行的配置操作采取“全有或全无”的原则。在对任何设备进行修改之前，系统会先对整个选定范围进行验证（包括每台设备的固件容量和可用性）；因此，即使设备群中固件版本不统一，也不会再因第二台设备出现错误而导致部分设备切换失败。把手固件的确认回执现按请求进行跟踪。此前，由于使用单一的共享结果存储位置，导致两个同时发起的请求者可能会丢失对方的响应；而且同一个模棱两可的值既表示“被拒绝”，也表示“目前无结果”——这可能会导致一次拒绝演变成一连串的尝试。 现在，每个请求都带有独立的令牌；未发送的请求不会记录任何信息；而丢失的响应将导致请求失败，而非阻塞系统。当没有待处理请求时，执行此跟踪的扫描操作不会产生任何开销。Inkwell 底座的校准不受笔杆固件新容量验证功能的影响。触控笔与底座对接时会执行完整的定位重新校准，这对每支出厂的触控笔而言都是正确的，无论其固件版本如何；该流程被明确豁免于针对计算出的姿态校正所引入的最低能力阈值，且该豁免是在调用点中明确指定的，而非通过推导得出。更正
重置重力补偿后，现在会恢复真正的默认值，而不是过度补偿。尽管名字如此，该字段 缩放因子 de config/重力补偿 这并非一个乘数：它是末端执行器的额外有效载荷质量（单位为千克），该设备在自身重量之外还要对其进行补偿。重置操作字面意义上就是如此，它将该系数恢复为“中性”状态。 1，即1千克的虚拟负载；因此，重置后，设备会将手柄向上推，这并非刚连接上设备时的正常行为。现在，重置后会恢复真正的默认值：补偿功能已启用，且 缩放因子 à 0，这意味着设备仅承载自身重量，不包含任何有效载荷。如果您的应用程序曾通过重置来提高补偿强度，请改为显式设置所需的数值。
重置“返回起点”功能后，该功能现在确实可以重新启用了。 重置 config/home_return 此前曾将“恢复出厂设置”功能禁用，却向调用方显示该功能处于启用状态；现在，重置操作会真正将设备恢复为出厂设置（启用状态），而您的应用程序随后读取的值即为设备实际使用的值。对设备进行的配置或方向性写入操作，不再导致其他客户端显示过时数据。在 3.5.6 版本之前，影响设备本身的写入操作（由持有该设备的每个会话共享）仅会刷新执行写入操作的客户端的配置，而设备级别的路由则不会刷新任何客户端的数据。 同一设备上的其他客户端将继续显示旧值，直到其向服务发起查询为止。现在，每个持有该设备的会话都会收到通知。在Inkwell空间站上，重复的对接尝试不再因首次失败就终止。此前一次对接的状态会延续到后续对接中，因此第二次对接会将其首次失败视为新一轮重试窗口的结束。现在，每次对接尝试后，新一轮重试窗口都会被重置。修复了在无线VerseGrip设备更新周期中数据处理时出现的一个竞态条件。当一个准备路径在不同锁下读取设备标识符时，连接执行线程可能会重新分配该标识符。 现在，设备标识符会在正确的锁定下被捕获一次，并且所有后续路径（包括拒绝操作）均基于该副本进行处理。修复了四个VerseGrip无线发射器中消息准备不同步的问题。四个消息发送路径会先合并其有效载荷和校验和，然后在未获取写锁的情况下请求发送；因此，两个发射器可能会在共享缓冲区中发生交织。可能不兼容的更改
API、传输格式或参数均未发生任何变化。默认输出与 3.5.5 版本完全一致（字节级），未删除或移动任何路由，公共 C 语言 API 未作任何更改，且未对任何参数键进行重命名、移除或设置新默认值。 不过，主动启用 SDK 预览版或实验性功能的应用程序在本版本中需要进行迁移工作，包括开关级别的变更以及一组令牌的移除；每个步骤都在随附的技术变更日志中进行了详细说明。重置重力补偿后返回的值与 3.5.5 版本不同。 没有任何字段、路径或响应形式发生变化，但有一个原本依赖重置来写入一个 缩放因子 de 1 现在恢复为出厂设置 0；无论哪种情况，补偿功能本身都保持启用状态。请显式设置该值，而不是依赖重置操作；请参阅上文的修正说明。重置“返回原点”功能后，该功能现在将保持启用状态，而非禁用状态。虽然字段、路径和响应形式均未发生变化，但那些原本依赖重置操作来禁用“ 返回原点”功能的应用程序，现在会发现该功能处于启用状态。如果您需要禁用该功能，请在重置后明确将其禁用；请参阅上文的修正说明。客户将收到额外的配置事件。 一个假设会发生某件事的应用程序 会话已更新 今后，即使仅因其自身的写入操作，当另一位客户端修改了双方共同持有的设备时，该客户端也将收到相应事件，随后会收到完整的配置渲染结果。这是上文所述广播机制的预期结果；仅在收到事件时重新读取数据的客户端无需进行任何修改。
