3.5.3 (2026-08-06)
内部改进
core/log：为延迟格式化的宏形式haply_* 添加支持（cf7dbfc），已关闭 #271核心：添加了枢轴变换以及变换组合/反转原语（01080f6），已关闭 #283设备：缓存机身方向 0xE4 以及 trigger_mode 的路由 (#265) (4864700)设备：IMU 0xE4 传感器基准点的服务端补偿（#286）（e6d877c），关闭 tapi-prototype-firmware#87设备：在对 inkwell 进行校准时更新 body_orientation (#268) (89b190b)，已关闭 #286 #286 #286设备：将实时（0x0C）和参考（0xE4）身体姿态分离（#286 #315）（638487a），已关闭 #268 #266 #268http：将不支持的协议响应对齐到 422（e0e7638），已关闭 #293 #293 #295http：将“转型回声”和 SDF 输入迁移至与欧拉兼容的修改 (#279, #280, #291) (bb29404)http：将设备挂载重置为 Delete scope=device (#265) (f6bf26b)，关闭 #286modules::navigation：在移动锁定功能中添加“离合器”模式（条件性，默认禁用）（4b69eed），已关闭 #308 #308 #283 #308modules::navigation：带 prevent_default 的按钮条目；clutch 的 force_scale；气泡（fb216aa）的按住导航功能，已关闭 #317 #318 #316 #317 #318modules::navigation：离合器的最大运动/力矩范围上限 (a946088)，已关闭 #316modules::navigation：镜像功能禁用开关，默认均处于启用状态 (b6ee0c0)，已关闭 #318modules::navigation：通过 inputs[] 中的每个条目修改参数；气泡会发出 status.engaged 信号 (ba2058f)，已关闭 #318协议：容量文件分割、衰减门、基线回升（30d7d5d），已关闭 #293协议：容量表 + 单一不支持发送器（289382e），已关闭 #293 #295协议：通过表 (8a05d20) 对 home_return + pen_attached 进行处理，关闭 #293协议：引入 fw_version 并迁移版本检查（38c2cae），已关闭 #293序列化：在 v3.1 会话迭代中应用拖拽按钮掩码 (7b93e35)，已关闭 #316序列化：在 euler.output 上生成 config.mount 旋转的欧拉输出 (#268) (f6b54a2)序列化：在 euler.output（96c6cc9）下对变换的旋转进行欧拉序列化，已关闭 #283序列化：围绕工作空间枢轴点对 set_transform 进行缩放的说明 (#309) (c1d08fc)，已关闭 #280序列化：将 trigger_mode 转换为 config/body_orientation 的扁平化表示 (#265) (8781b8a)，已关闭 #268序列化：按会话推广 serial_options 中的转换设置 (#280) (03b2fd6)序列化：将 config/mount 拆分为 scope 和 body_orientation (#265) (5618839)，关闭 #280序列化：通过输出传递会话选项，并对嵌套重构进行封装（#279、#280）（59984ce），已关闭 #265序列化：统一 WS 和 HTTP 的 configure 解码逻辑 (#280) (6076917)sessions：添加了一个带解除锁定时预计算功能的通用移动锁定机制（c8d2a93），已关闭 #304sessions：添加 live_motion，推进每次 tick 时的运动锁定（有条件）（d29013c），已关闭 #308 #304 #308会话：在管理器级别添加会话观察者，并在主循环中进行分发（83e76ef），已关闭 #284sessions：新增了围绕枢轴点的蒙版重新分配和工作区缩放功能（294d6e8），已关闭 #265、297、#272 和 #304sessions：将 config.body_orientation 事件范围添加到命名空间；针对遗留的 'values' 输入项发出警告 (3f70047)，已关闭 #320sessions：添加了 config/mount 预览源和触发器路由 (#265) (5d11dbf)，已关闭 #268sessions：在安装空间中存储/加载设备安装信息 (#265) (4cec178)，已关闭 #292会话：将 set_workspace_transform_around 泛化，并返回枢轴点（0b242a2），已关闭 #309sessions：调整手柄的遮罩 + force_scale 叠加机制 (836ef2f)，已关闭 #316会话：根据客户资料对Tracy的会话图表进行标记（72a8f34），已关闭 #258sessions：编辑范围路由 + 存储虚拟对象 (#265) (9a4e7f4)，已关闭 #286 和 #293 之后的问题会话：按会话调整 force_scale 的强度（概述）（bff66ad）错误修复
ci：固定发布工具链以恢复更改日志（72c6773），已关闭 #313针对新版 Glaze 的编译修正（e2c53d3）deps：将 rust nix 库更新至 0.31 版（b3b9a84）设备：在发送瓶颈处对安全配置协议进行条件处理 (b8e8401)，已关闭 #295设备：根据固件版本和校准情况保护安全配置的写入（5ad5128），已关闭 #295设备：在唤醒稳定窗口期间保持逆向3的有线连接（4afed45）设备：在唤醒稳定化窗口期间保持 inverse3 的有线连接 (79c2b66)设备：在有线Verse手柄（ea54a1a）上禁用电池通知 [secure]，已关闭 #314http：对会话范围内安全写入操作的校准验证（89f9cd7），已关闭 #295 #293http：将欧拉旋转集成到会话约定中（#288）（97cf203）inverse_ux：将 calibration_notifier 的处理限制在 Minverse 范围内 (418913f)清理生命周期数据以避免系统崩溃 (e7b3785)modules::inverse-ux：当固件死机时会系统性地触发“calibration-failed”错误 (3841d06)modules::inverse-ux：更换已配对设备后的重新配对（参见 cf85707），已关闭 #278modules::sdf：将欧拉变换（sdf）集成到会话规范中 (#291) (9741ac6)modules::sdf：SDF 形状在客户端坐标系中的方向 (c29e4f2)，已关闭 #276协议：消除导致服务崩溃或卡死的计时器生命周期竞争条件（0cb019b），已关闭 #303协议：在端口打开时清空系列缓冲区，以识别热插拔的设备 (b8724d9)协议：在销毁设备时保护固件的客户端回调免受竞争条件的影响（3d795bb），已关闭 #303协议：重写 IMU 0xE4 定位 API，采用类型化枚举和正确的传输格式 (8733ec0)返回主界面以通过 BIA 集线器（F435454）启用或禁用 3x 反向功能服务：自适应分配默认处于禁用状态 (9415638)服务：经下令终止、范围明确且无竞争条件的终止（ff888d7），关闭 #303会话： 预设居中 *_居中_ 关于实际可达的中心（ad6e726），已关闭 #321sessions：在切换编辑器时，不再自动推送 SIGGRAPH 工作区大小的限制 (2df1654)sessions：忽略在关闭时对仍由活动会话控制的设备强制清空会话的行为 (e1f9ff7)，已关闭 #324会话：防止 start() 清除连接时协商的 serial_options (#290) (27e27d8)会话：在调用 set_transform 后重置工作空间的变换速度 (133c3ad)，已关闭 #280WebSocket：根据发送方会话约定解码命令 (#289) (1b24049)，已关闭 #265性能改进
core/log：对宏haply_* 进行处理，使其在被禁用时忽略 fmt::format（672a87a），已关闭 #270modules::sdf：在创建时仅进行一次 SDF 预计算，而非在每个时间步长时计算（15350c5），已关闭 #277
