3.5.2 (2026-06-19)
内部改进
devices::inverse3: 关注 控制模式 通过 FSM 固件（cc2daa9）的状态通知事件：添加“device-protocol-deprecated”事件，该事件在“warn_if_deprecated”中作为“gate”级别触发（ec704f6），关闭 #234事件：添加事件触发宏 (9ad8531)，关闭 #185inverse_ux：将手势菜单中的 button_b 触发器添加到缩放上下文菜单事件中 (5fc7ab5)modules::inverse-ux：通知与安全协议 v2（FW >= 7.7.0）（3929372），已关闭 #234 #255 #254协议：以0x为前缀的字节形式记录固件代码（49a4001）序列化：添加一个实验性网关，与预览版分开（58426f3），关闭 #234序列化： 添加 rate_dispatch 步骤以 rate/dispatch/* (2289e34)，农场 #241序列化：将 Glaze 更新至 v5.7.2 (20c8705)，关闭 #260序列化：将 Glaze 更新至 v6.5.1 (b5885af)，关闭 #260序列化：将 Glaze 更新至 v7.3.3 (545376d)，关闭 #260序列化：将阶段门与API路径解耦（af22d01），关闭 #259序列化：提前准备在 4.4.3（592fb5e）上实现 Glaze 5 至 7 的兼容性，关闭 #260序列化： 将第一条消息的版本号重命名为 config.version (c33cf82)，农场 #258序列化：待办事项：推迟对安全布线进行重构（da06d7c），关闭 #237 #237服务：在会话范围内添加安全配置，并在关闭时恢复数据库（e55362e）服务：添加安全配置快照 v3.1 的 HTTP 和 WS API（d973ff6）服务：实现 F1-F3 工作区自动缩放的服务端功能 (a512ea7)服务：将安全配置的 SET/RESET 功能与固件的串行连接关联起来 (9c1a40e)会话；http；事件：连接时的版本协商，已在预览版（229fbc6）后逐步部署，已关闭 #261 #258设置：将流量调节参数作为实验性功能逐步部署（76de901），关闭 #259错误修复
核心：将 GCC 13 -O3 参数的 apply-json 缓冲区初始化为零 (efd0e00)设备：恢复对固件版本 7.1 及以上版本的检测，无需恢复出厂设置（6d43b38），已关闭 #222引擎：防止背压错误地放弃时钟分频（690c588），关闭 #241inverse_ux：将 grip_hook 的调试日志降级为 trace 级别 (cff1446)inverse_ux：将 grip_hook 的激活条件限定为存在活跃的控制会话（eb19c5d）modules::inverse-ux: normaliser les notifications héritées (FW < 7.7.0) vers la v2 (eb9b6ff), ferme #234modules::navigation：防止表面自跟踪力产生闪烁（152df00），已关闭 #269协议：将重新设计的 0xBB Family B 安全通道恢复为 Family A（6b97234），农场 #234序列化：将安全补丁移至 v3_1 并采用通用补丁叠加方案 (186fa52)，关闭 #259序列化： 恢复 extension_data 在快照（142ba92）中添加握把原型，关闭 #263sessions：保护 try_get_device 免受空单例引擎的影响 (d584dcc)速度阈值 - 锥体变大 - 需激活校准按钮 (ed366a0)性能改进
force_bench：移除帧率限制 (bb52166)force_bench：同步性能循环 + JSON 指标 (46686c1)force-bench：提高输出可读性 (b8cfa89)
