3.5.1 (2026-05-28)
内部改进
core/gates：backoff_time_gate + 已删除的命中计数器 (cc989c0)，关闭 #244core/gates：streak_gate + 带钥匙的变体（748f419），关闭 #244设备：为无线Verse握把添加电量指示灯（6482bd6）设备：以3至20 Hz的频率查询反向运动状态（bfc160d）设备： 对快照的调试日志使用 v3.1 序列化 就绪 (0c59c26)http：允许在精确路由上使用 GET 方法处理高级和已弃用的参数 (2b5f037)http：根据指标控制 GET /settings 的可见性 (4f013d8)，关闭 #251modules::inverse: 曝光者 paired_with.auto 大门后面 预览模式 (1f7f0e1)，农场 #230序列化： 添加全局指标 预览模式 关于预版本字段（422e822），农场 #230序列化：为四元数 v3.1 添加欧拉表示法 (c32dd6b)，已关闭 #239序列化： 显式构造器 四元数 + 核心赋值运算符 (677ed6f)sessions：允许对毫秒级流响应的速率进行限制（9a42719）sessions：对 /sessions v3.1 进行增强，已发布至 Gate Preview（6c1c8f2）设置： 推广 杂项/已弃用 作为高级参数 (b3528d7)教程：流式响应帧验证原型（6b57c39）错误修复
command_processor：防止在“力/位置”切换时发生模式切换 (d754ef1)，关闭 #232command_processor：将在线临时清空与由 ZOH 管理的监控分离（5960498），关闭 #117core::gates：带密钥的时间门在每次命中时都会遵守最后一个周期 (c73b86a)检测：巩固 extra_ports 的首次注入日志 (57e21d7)检测：通过 keyed_gate（04b8d54）实现的基于端口的日志记录，关闭 #243设备：请在显示手柄信息（dfd7d5d）之后，再标记无线Verse握把为就绪状态设备： 限制流量 set_extension_data au wireless verse_grip (011d5a0)http：设备选择器接受“#1234”和“1234”作为设备 ID (1452c10)http：移除了导致 macOS 发布版构建失败的未使用上下文字段 (-Wunused-private-field) (5345989)modules::inverse-ux：当连接 1 个Inverse3 和 1 个握把时自动配对（41b3024），已关闭 #227 #227modules::inverse-ux：当拓扑结构超出 1↔1 时，放弃自动配对 (e4fb80c)modules::inverse: 遵守替换规则 force_attached 在 Minverse (e24bf84) 校准过程中，关闭 #224modules::inverse: 附上 已为 Minverse 配对，并始终处于 [secure] 状态，首次 POST 时（cafb574）modules::inverse-ux：按设备分类的配对记录Inverse3 ↔ VerseGrip (ac63d2a)，关闭 #224modules::inverse: POST 和 DELETE 路由 配对 返回状态 附上 calculé (a751208)防止服务在尝试将非WVG设备识别为WVG时出现重复警告 (17ad373)协议::inverse3：处理长度可变的 0xBA 通知有效载荷 (61f7b1f)服务：将设备选择器的类与索引并行应用 (2d6422a)服务：在 404 错误消息中保留设备选择器的表述 (d2c4626)会话： apply_preset 将剪辑重置为 默认值 / 前臂 (a333da8)，农场 #240会话：当跨会话 ID 未知时，恢复为本地目标 (14367ed)，关闭 #239会话：针对跨会话的 force_render_full_state 完整快照的响应 (8afc646)会话：respecter 执行：[secure] 针对 session.configure.serialization (3458af0)会话： 在应用预设时保留已删除的设备配置 默认值 / 前臂 (698008b)，农场 #252 #253会话： 将预设的蒙太奇重置为“身份”模式 默认值 / 前臂 (a0a2b29)，农场 #240sessions：在带宽受限的快照上恢复 WS 响应（787a656），关闭 #248实验：在持续模拟负载下掌握 WS 接收的关键路径 (e4e55d0)性能改进
command_processor：仅适用于检验批的 WS 接收快捷路径（92bb4e8），关闭 #241引擎：使自适应分配率与 AIMD 衰减趋于一致 (b8fc1c8)，关闭 #249main_loop：在运行时为 ASIO 队列设置 tick 上限 (8d77823)序列化：将预览选项缓存到静态结构体中 (8698636)，已关闭 #241会话：减少关键路径中对 session::_mutex 的争用 (bf117c8)，已关闭 #241 #242会话： 添加“Tracy”标签 作用域限定 会话设备呼叫 (7404990)
